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智杰優搬運為四川某鋁型材制造業定制的激光導航AGV順利交付,電氣工程師去到現場調試運行,培訓客戶如何使用AGV圓滿結束,一起來看看這臺車使用場景以及具備哪些功能吧:
激光導航AGV全自動無軌搬運車,平臺長6.5米寬2米高0.6米額定載重3噸,客戶主要用于車間內鋁型材的運輸,采用***的激光SLAM導航技術,有高精度定位、自主導航與地圖構建功能,AGV小車在任何一個陌生的場景,只需走一圈就能夠自主建立相應地圖,無需鋪設導引定位設施,通過激光雷達掃描周圍環境智能算法動態調整行駛路徑適應不同的任務和環境變化。
該車具備三種控制方式:自主運行、無線遙控、遠程控制臺按鈕操控,PLC控制系統支持連接外部通訊實現遠程控制,通過站點控制臺按鈕呼叫車輛到達***站點,輪系配備臥式舵輪,伺服電機伺服行星減速機***控制車輪轉向,實現縱橫移動、原地旋轉、米字斜行等運動控制,舵輪差速轉向靈活穩定。鋰電池供電滿負荷運行不低于2小時,配有全自動充電樁,低于電量設定值后自動前往充電進行充電,安全裝置設有大范圍激光掃描避障雷達,遇到障礙自動停車,急停開關、聲光報警確保AGV小車平穩安全完成搬運任務,激光導航AGV的運用顯著提高運輸效率,提升生產靈活性。
相比較于客戶現場使用人力推車運輸鋁型材來說,不僅提高效率節省人力,同時提高作業安全性,為企業提供了柔性搬運方案,使物料搬運、裝車、卸料往智能化、自動化方向發展。